TỔNG QUAN VỀ PLC- CÁC NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH PLC

Phạm Anh Huy
PLC
29/09/2021

TỔNG QUAN VỀ PLC- CÁC NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH PLC

1. PLC là gì - Nguyên Lý Hoạt Động Của PLC

- PLC là từ viết tắt của Programmable Logic Controller (Tiếng Việt: Bộ điều khiển Logic có thể lập trình được). Khác với các bộ điều khiển thông thường chỉ có một thuật toán điều khiển nhất định, PLC có khả năng thay đổi thuật toán điều khiển tùy biến do người sử dụng viết thông qua một ngôn ngữ lập trình. Do vậy, nó cho phép thực hiện linh hoạt tất cả các bài toán điều khiển. PLC là thiết bị điều khiển Có cấu trúc máy tính bao gồm bộ sử lý trung tâm CPU, Bộ nhớ ROM, Bộ nhớ RAM, dùng để nhớ chương trình ứng dụng, và các cổng Vào/ Ra - INPUT/ OUTPUT

- Một số ngôn ngữ phổ biến trên PLC:

+ Ngôn ngữ Ladder logic : Là ngôn ngữ dạng bậc thang, hoạt động với các kí hiệu tượng trưng với ngõ vào, ngõ ra, các hàm xử lí tín hiệu,….Chỉ nên sử dụng LD cho một số ứng dụng đơn giản.Tránh sử dụng trong ứng dụng phức tạp như điều khiển biến tần, truyền thông,…

+ Ngôn ngữ Function Block Diagram là ngôn ngữ lập trình dạng sơ đồ khối chức năng là một trong những ngôn ngữ lập trình PLC được sử dụng rộng rãi….Sử dụng hợp lí cho các chức năng điều khiển phức tạp như biến tần, truyền thông,… Nhưng cần tập hợp và sắp xếp hợp lí các khối chức năng này tránh bị loạn thông tin khi chạy thử máy.

+ Ngôn ngữ lập trình PLC ST/STL (Structured Text) là ngôn ngữ cấp cao giống như Basic, Pascal và “C”. Chủ yếu sử dụng trong các chương trình có nhiều phép tính lớn và cần tính tổ chức cao. Tuy nhiên kỹ sư làm việc với ngôn ngữ này cần thành thạo nhiều cú pháp gây khó trong việc kiểm tra và xử lí lỗi hệ thống.

+ Ngôn ngữ lập trình PLC SFC là từ viết tắt của cụm từ tiếng anh “Sequential Function Charts” tạm dịch là “Biểu đồ chức năng tuần tự”. Ngôn ngữ này rất thuận lợi cho việc chạy thử, kiểm tra hệ thống và thiết bị nhưng không phù hơp với tất cả ứng dụng.